День добрый! Жаль, что не попалось это обсуждение мне на глаза ранее...
Имхо, всё же зря отказались от изучения конструкции Kettenkraftrad, как наиболее близкого к ТЗ среди серийных изделий - полугусеничность у него условная (рекомендовалось при использовании в грязи мотоциклетное колесо снимать), главное - весьма интересный механизм бортового поворота (аналогичный применялся и в бронетранспортерах 250-й серии). Поворот обеспечивался затормаживанием бортового тормоза при помощи тяги, идущей от руля (как в колесном тракторе при нажатии лишь одной педали тормоза). В инете есть достаточно информации, фотографии и рисунки.
Готовые резиновые гусеницы от импортной техники возможно купить и в СПб, но цена у них выходит примерно как и у заказанных металлических.
Ссылка на pdf заказанного гидроагрегата не работает. Надеюсь, это специальный механизм для бортового управления гидротрансмиссией (два регулируемых реверсивных гидронасоса в блоке).
Вместо двигателя от Оки могу предоставить силовой агрегат от 2108. А предпочтительнее, имхо, использовать небольшой двухцилиндровый дизель Д-21 (и его модификации), от тракторов Т-16/20/25: 25 дизельных лошадей, регулятор (по сути - стабилизатор) числа оборотов, воздушное охлаждение, электростартер и генератор 12В. Расход топлива - 3-4 л/час. Доступен на Авито за 30-40 т.р. (в т.ч. после капремонта).
Готов принять участие в конструировании и сборке.